热模锻压力机是主要的模锻设备之一，机器人适用于大批量、精度高的模锻产品，广泛用于汽车、航空等领域。目前发展趋势是热模锻线采用机器人或步进梁自动传送装置，实现毛坯下料、加热、模锻、切边及精整等工艺过程的自动化。目前SMS、伏龙涅什、小松、栗本、住友、精勇精锻、富京、二重、扬锻等有相关产品和周边技术。展会现场本刊记者目睹了中国二重EXY168MN热模锻自动锻造线项目及相关合作协议和技术。此项目机器人系统部分来源于潍坊西水。

　　据了解，此热模锻自动锻造线在行业内是比较少的，本刊记者在收稿中获知一拖锻造厂也有EXY125MN锻压机，机器人其关键设备引进德国的先进技术，与辊锻机、切边机、扭拧机及校正机，并配以机械手和运输链，组成了一条自动化生产线，压力机可以完成压弯、预锻工序，生产锻件主要为曲轴、前梁、齿轮等，由于所生产的零件精度高，生产效率也高，因此，在现代化的汽车工业生产中发挥着重要的作用。

　　德国锻压设备商拉斯科公司是锻锤的先驱，也是世界上少数将变频器应用到螺旋压力机上的企业。拉斯科在锻造自动化方面，1974年开发了台LASCO锻造机器人，1995年开发了台用在全液压双动模锻锤的LASCO锻造机器人，2001年开发了以主从动方式为基础的锻造机器人。此次展会，拉斯科展出的锻造工业自动化专家系统，全自动锻锤生产线引起了用户的关注。此条生产线包括全液压双动模锻锤、配备专用夹钳的两个锻造机器人、自动上料、卸料系统。

　　机器人尤其多轴机器人，在锻压行业如焊装、装配、搬运、拆垛、码垛、上下料、喷涂等环节的广泛应用，引发厂商悉数在金属成形展亮相，如库卡、发那科等。

　　传统步进梁采用来自主机的动力，或单独采用液压、气动或电机来实现步进工作，往往存在结构复杂庞大，制造和维护困难，适应面窄等缺点，此次库卡展出的步进式机器人，通过机器人驱动式步进系统实现梁的步进动作，极大地简化了传统步进梁结构。通过移动机器人即可实现快速换模，而无需拆装步进梁。更换夹紧块，调整步进距离与机器人运动轨迹就能够适应不同产品生产需求，极大提高系统的柔性。

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